注射成型机是随着PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯）塑料工业的发展而兴起的，最初的注射成型机是参照金属压铸机的原理设计的，直到1932年才由德国布劳恩厂生产出第一台全自动柱塞式注射成型机。随着塑料工业的发展，注射成型机的新产品也在不断出现。

橡胶注射机概念在20世纪40年代中期被提出，1948年.注射成型机的塑化装置开始使用螺杆;1959年，第一台螺杆式注射成型机问世，这是塑料工业的一大突破，推动了注射成型的广泛应用。70年代初，橡胶冷喂料注射开始在工业中得到实际应用。由于它能实现高温快速硫化、胶料进入模腔前经过预热和塑化，制品在密封高压的模腔内成型硫化，产品质量均匀稳定，尺寸准确、可以实现全自动操作，与传统的模压法相比生产效率可提高十倍以上，因此用橡胶冷喂料注射机生产模压制品的技术得到日益广泛的应用。  

随着电子工业的飞速发展，注射成型机也随之发展，其性能得到了迅速提高。很多新技术，如集成电路、电脑控制等被引入注射成型机的控制系统中.动作的准确性已达到很高的水平，对注射模的保护有了很大的提高，塑件的质量也有了可靠保证。随着机械工业的发展，各种新型注射成型机正陆续被研制出来，超大容量的注射成型机也随之出现，它的一次注射量可达几十万克，大大拓宽了注射产品的应用范围，也推动了塑料工业的发展。而在橡胶机械中，注射成型机要占到橡胶机械的一半。目前，在国际上生产橡胶注射机的主要厂家有：法国的REP公司、奥地利MAPLAN公司、德国WP公司、STEINL公司和DESMA、日本松田制作所、神户机械株式会社、三友株式会社、日本制钢所，意大利RUTIL公司等。70年代初期，北京化工大学与上海某厂合作，开发研制成功XZL-200螺杆预塑一线式橡胶注射成型硫化机。注射成型机是橡胶成型设备中产量最多、增长最快、应用最广的机种，为注射制品的广泛应用打下了坚实的基础.而注射技术经历了移植、技术成熟、发展创新几个阶段[2]。

1.2.1 技术移植阶段

1920年以前，早期的橡胶注射成型技术是从其它材料的加工方法（如铸造、热成型）中借鉴过来的，成型技术主要是移植改造，使粘弹性高的胶料熔体成型。而最初的注射成型机是参照金属压铸机的原理设计的。

1.2.2 技术成熟阶段

1920-1970年，聚碳酸酯（PC）、聚甲醛（PCM）、聚苯醚（PPO）、聚砜（PSU）、聚酰亚胺（PI）、环氧树脂（EP）、不饱和聚酯（LP）等一大批高性能塑料的出现，要求注射成型加工技术向更高的阶段发展。同时，随着橡胶成型设备设计和制造技术的不断进步，以及橡胶成型加工理论研究的不断深入，为橡胶成型加工技术的提高创新提供了条件；往复式螺杆注塑机、双螺杆挤出机的出现，使热敏性和高熔体粘度的热塑性、热固性橡胶都采用高效的成型技术生产出高质量的制品。反应注塑技术使一些特殊的液态单体或低聚物的聚合成型成为可能。这一切标志着橡胶成型加工已从改造、移植为主的时期过渡到了技术成熟时期。

1.2.3 发展创新阶段

1970年以后，随着科技的发展，控制技术、计算机技术的引入，促使橡胶制品的生产过程从机械化、自动化进一步向连续化、程序化和自适应控制的方向发展。此阶段的橡胶成型加工技术与前一时期相比，在可加工原材料的范围、制品的范围和制品质量等方面均有重林突破，不仅以往难以成型的热敏性、高熔体粘度的原料能方便地加工成制品，而且长纤维增强橡胶、片状和团状模橡胶也被用作高效成型技术的原材料。